یکی از نکات مهم زندگی ائمه هدی علیهم السلام آن است که پیکر امام پس از رحلت از دنیا باید فقط توسط امام دیگر غسل داده شود و در روایات، این مطلب تصریح شده است.
حتی در مواردی که به خاطر وجود شرایط نامناسب، امام بعدی بر بالین پدر حاضر نبوده است، به صورت معجزه‌آسایی در صحنه حاضر شده و به دور از دید دیگران به غسل بدن مطهر پدر پرداخته است. این ماجرا در غسل پیکر
حضرت امام موسی کاظم علیه السلام توسط
حضرت رضا علیه السلام و همچنین در غسل پیکر امام رضا توسط فرزندش
امام محمد تقی علیه السلام رخ داده است.
پیکر مطهر
حضرت محمد مصطفی صلی الله علیه و آله و
حضرت زهرا سلام الله علیها توسّط
حضرت علی علیه السلام غسل داده شد.
حضرت امام سجاد علیه السلام نیز پس از واقعه عاشورا، ظاهراً در حال اسارت بود ولی به نیرو و معجزه امامت برای دفن پیکر مطهر
سیدالشهدا سلام الله علیه به کربلا بازگشت و بدن مطهر امام را به خاک سپرد.
