سینماتیك (Kinematics) علم بررسی حركت اجسام است. شاید علم گفتن سینماتیك چندان بامعنا نباشد. بهتر است بگوییم كه سینماتیك مجموعه تعاریف و روابط ریاضی لازم را برای بیان حركت اجسام به ما می‌دهد. آن بخش سینماتیك علم است كه به مفهوم زمان، مكان و دستگاههای مرجع مختلف اختصاص می‌یابد كه معمولاً زیاد مورد بحث قرار نمی‌گیرد. آنچه ما بررسی خواهیم كرد سینماتیك كلاسیك است كه در آن دستگاههای مرجع با تبدیلات گالیله به هم مرتبط می‌شوند.

یعنی مثلاً اگر دستگاههای و را در نظر بگیریم كه با سرعتی نسبت به در حال حركت باشد آنگاه رابطه

كه مكان نقطه خاصی در زمان خاص در است و مكان آن در دستگاه و مكان نسبی دستگاه نسبت به است.

لزوماً این درست نیست ولی بطور شهودی ما این احساس را نسبت به تمام دستگاهها داریم. یعنی اگر مثلاً با حركت نسبت به طول مقیاس (واحد) در تغییر یابد آنگا (كه مقدار طول نقطه نسبت به واحد دستگاه است) را نمی‌توان برحسب مقیاس در دستگاه بیان كرد و رابطه قبلی درست نخواهد بود.

این در حالی است كه وقتی و نسبت به هم ساكن بودند ولی حالا كه متحرك شده.

در مورد زمان هم ما در فیزیك كلاسیك همواره فرض می‌كنیم كه در هر دو دستگاه دلخواه مدت زمانی بین دو رویداد همواره برابر است. . یعنی مثلاً اگر یك پشه در دستگاه ما مثلاً زمین، طول عمرش، 20 روز اندازه‌گیری شود می‌بایست در ماه هم این مدت زمان همین قدر اندازه‌گیری شود. ولی این هم جای شك دارد.

به هر صورت در سینماتیك كلاسیك‌ ما فرض می‌كنیم فضا و زمان مطلق هستید به این معنا كه همه یك بازه زمانی و فضایی را به طور مشابه برای دو رویداد در نظر می‌گیرند یعنی مثلاً همه مراجع اندازه عرض میز اتاق شما را به یك مقدار و مدت طول زندگی شما را یك مقدار گزارش خواهند كرد. ولی در فیزیك معاصر این چهارچوب به هم می‌ریزد كه تئوری نسبیت (Relativity) را بنیان می‌نهد.