پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله که رسالت داشت همه مردم را هدایت کند، پس از اینکه از سوی قبایل عرب اطمینان پیدا کرد، فرصت یافت که مناطق همجوار سرزمین حجاز را نیز تحت تعالیم اسلام قرار دهد. به همین جهت معاذ بن جبل را عازم یمن کرد، ولی با وجود توانمندی معاذ، مشکلاتی پیش آمد و حتی اعزام خالد بن ولید به آن منطقه نیز برای حل مشکلات، کارساز نبود. به همین جهت پیامبر به حضرت علی علیه السلام مأموریت داد تا به سوی یمن حرکت کند و مردم را به سوی اسلام دعوت کند.
علی علیه السلام به پیامبر عرض کرد:« من جوانی هستم که سابقه داوری و قضاوت نداشته ام.»

پیامبر دست بر سینه علی گذاشت و در حق او چنین دعا کرد:« بار خدایا، قلب علی را هدایت کن و زبان او را از لغزش مصون بدار.»
علی علیه السلام در مدت اقامت در یمن قضاوتهای حیرت انگیزی کرد که در کتب تاریخی ثبت شده است. علی علیه السلام با حضور در جمع قبیله حمدان، آنان را با خواندن پیام کتبی پیامبر به اسلام دعوت کرد. آنان نیز پذیرفتند و اسلام به تدریج در میان همه ملت یمن نفوذ کرد.
پیامبر خدا با دریافت خبر موفقیت علی علیه السلام و پذیرش اسلام از سوی حمدان سر به سجده شکر گذاشت و بر مردم حمدان درود فرستاد.

منابع:

• سیره ابن هشام، ج2، ص590

مراجعه شود به:

• قضاوت واقعی با دعای پیامبر