هنگامی که امیرالمؤمنین علی علیه السلام به فتنه‌ی خوارج نهروان خاتمه داد، با هدف بازگشت به صفین و جنگ با معاویهخطبه‌ای خواند و مردم را دعوت به جهاد کرد و فرمود:« من سپاهم را فراهم می‌کنم. هر کس می‌خواهد با شادکامی به سوی خدا حرکت کند، آماده شود.»
آن‌گاه وقتی ده هزار نفر به فرماندهی حسین علیه السلام، ده هزار نفر به فرماندهی ابو ایوب انصاری و ده هزار نفر به فرماندهی قیس بن سعد در لشگر او جمع شدند، قصد مراجعه به صفین کرد اما ضربه ابن ملجم به او مهلت نداد و او را به شهادت رساند. لشگریان نیز ناگزیر به بازگشت به کوفه شدند.

منابع:

• بحار الانوار، ج 33، ص 394.

مراجعه شود به:

• حضور امام حسین علیه السلام در جنگ جمل