با سلام
در لینک زیر می توانید.تجربه ساخت یک روبات کنترل از راه دور را در دانشنامه تجربه کنید.این نوع روبات در واقع همان ماشین اسباب بازی کنترل از راه دور است.که شاید بارها در اسباب بازی فروشی ها آنرا دیده باشد.البته در ماشین های اسباب بازی بیشتر کار مخصوصا حرکت چرخشی به سمت چپ و راست با یک موتور انجام می شود.وحرکت به سمت چپ و راست با کنترل جکی که به چرخ های جلو متصل است انجام می شود.مواردی که در بازار دیدم کنترل آن ها رادیویی بود و از مادون قرمز برای این اسباب بازی ها استفاده نمی شود.
اما در موردی که ساختم اکثر قسمت ها الکترونیک است.در این روبات از دو موتور استفاده کردم.که برای گردش به سمت چپ و راست تنها یک موتور روشن می شود.و مانند مدل های اسباب بازی که به آن اشاره کردم.از یک موتور استفاده نکردم.برای اینکه بتوانید پالس ها را از هر سمتی به روبات بفرستید و حرکت آنرا مشاهده کنید از چهار عدد سنسور مادون قرمز 3 پایه ،در هر چهار جهت برد قرار دادم به این ترتیب شما از هر سمتی که فرستنده را در دست داشته باشید و اطلاعات را بفزستید با مشکلی مواجه نخواهید شد.و روبات شما حرکت خواهد کرد.
فاصله مطلوبی که شما با این روبات می توانید کار کنید حدکثر تا 7 متر خوهد بود.البته بایست قسمت فرستنده برد را به سمت گیرنده قراردهید.
در ضمن در قسمت تصمیم گیری آن نیز از دو گیت منطقی استفاده کردم.که کار تصمیم گیری و حرکت روبات به سمت جلو ،عقب ،راست و چپ توسط تصمیم گیری در این قسمت انجام شود.در ضمن جا دارد از آقای پویا نجفی نیز به خاطر راهنمایی که به من کردند،تشکر کنم.
شما باید یک عنوان و متن وارد کنید!