منو
 کاربر Online
1074 کاربر online
 : خلاقیت
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  دوشنبه 02 آبان 1384 [03:56 ]
  بچه رباتی هاش بیان تو
 


دارا

اول اینکار ها را بکنید :


اول کار با موتور پله ای را برای ربات ساختن خوب یاد بگیرید به اینها نیاز دارید :







به این وسایل هم نیاز دارید :



به یک کابل بیست و پنج پین که یک سر نر و سر دیگر ماده باشد نیاز دارید یک سر به پشت کامپیوتر وصل خواهد شد و سر دیگر به مداری که شکلش را در بالا دیدید .







اگر اشکال دارید بپرسید

  امتیاز: 1.20     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  چهارشنبه 04 آبان 1384 [05:00 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

دارا

کنترل موتور پله ای بدون نیاز به کامپیوتر



دوستانی که نمیخواهند با کامپیوتر موتور پله ای را کنترل کنند و نوع دیجیتالی و گیت های منطقی را میخواهند بسازند مدار زیر را بسازند و اشکالهایش را در اینحا بپرسند .




در این کنترل شما جهت و سرعت موتور پله ای را میتوانید کنترل کنید . موفق باشید

در کادر بعدی نوع کنترل با میکرو کنترل ها را خواهم گفت این نوع برای رباط مستقل و کار با باطری بهتر از انواع دیگر است ولی برای نوعی که آقای پویا و آقای حمزه توضیح داده اند و در صنعت استفاده دارد باید نوع کنترل کامپیوتری آنرا با برنامه یاد بگیرید .

  امتیاز: 0.80     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  چهارشنبه 04 آبان 1384 [05:00 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

دارا

با سلام پست قبلی من در مورد کنترل موتور پله ای بدون استفاده از کامپیوتر و یا میکروکنترولر بود که دو روز گذشته و هنوز فعال نشده
این بار کنترل موتور پله ای را با میکرو کنترولر برایتان نمونه اش را میگذارم که با برنامه آن میشود آنرا نگاه داشت, سرعتش را کم و زیاد کرد و یا جهت گردش آنرا با آن کنترل کرد گردش موتور بصورت گردش آزاد است و با دکمه ایست یا حرکت میایستد یا حرکت میکند . اگر خواستید که حلقه هایی از سیکنال های فاز مورد علاقه خود را در آن پروگرام کنید سورس آنرا از پیوند زیر بگیرید و در آن تغییرات خود را ایجاد کنید و بعد تراشه را با آن پروگرام کنید :




فایل های آنرا از این لینک بگیرید و با پروگرامر در تراشه میکروکنترولر پروگرام کنید .



http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/zip/step_source.zip|سورس برنامه کنترل موتور پله ای برای مطالعه یا تغییر آن]::

بر گرفته ار این پیوند :



  امتیاز: 0.00     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  پنج شنبه 05 آبان 1384 [07:09 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

دارا
ببخشید در پست قبلی اشتباه تایپی از من بود موتور پیه ای نیست و موتور پله ای است خدا را شکر که موتور هایمان با پیه کار نمیکند وگرنه برای ساخت رباط بساط دود و بوی چربی سوخته راه میانداختیم که فکر نمیکنم شما به آن علاقهء زیادی داشته باشید , هر جا نیازی به مولد و نیرو برای تغذیهء مدار هایتان دارید سوال کنید برای پنج ولت میتوانید از یک باطری 9 ولتی با یک (LM7805) استفاده کنید , باطری های ضعیف شده تان را دور نریزید حتی اگر یک باطری 9 ولتی 7 ولت برق دارد و ضعیف است برای خیلی از مدار های کوچک کار میکند برای موتور ها باید برق کافی داشته باشید نیروی لازم در مدار بالایی که با میکروکنترولر است میتواند پنج تا باطری سایز C با یک (LM7805) باشد از باطری های شش ولتی لانترن یا فانوس هم میشود استفاده کرد , باطری های شارژ شدنی هم بد نیستند , در مورد مولد ها و ساختن و طراحی آن یک روز گفتگو میکنیم , ولی من باید نیاز شما را به آن ببینم و آن با گفتگوی شما معلوم میشود چون من برای سرگرمی خودم اینکار را نمیکنم و برای شما هاست اگر شما علاقه نشان ندهید من ترغیب به گذاشتن مطلب بیشتر نخواهم شد .با مدار های بالا تا اینجا میتوانید یک رباط بسازید که در اطاقی پیش برود و به دیوار که بخورد جهتش را عوض کند و از دیوار دور شود کم کم با سوال های شما و خلاقیت شما میتوانیم به آن قسمت های دیگری اضافه کنیم تا هوشمندی آن را بالاتر ببریم تا کار هایی بکند که به نظر اطرافیان شبیه موجود جاندار باشد , میتوانیم صدا و لامپ و کنترل دور و چیز های دیگر به آن اضافه کنیم و برای مثال کاری کنیم تا وقتی نزدیک کسی آمد به روی او آب بپاشد و باعث خنده و شادی اطرافیان شود یا مثل حیوان محترم و وفادار سگ واق واق کند !biggrin اگر ساختن آنرا به تنهایی در عهده خود نمیبینید گروهی کار کنید تا کسی مسئول جمع آوری اطلاعات باشد و یکی دیگر دنبال وسایل برود و.......منتظر سوال های شما هستم .

  امتیاز: 0.00     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  پنج شنبه 05 آبان 1384 [07:11 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

دارا

موتور های دی سی را با میکروکنترولر کنترل کنید


آنهایی که به دلایلی از موتور پله ای نمیخواهند استفاده کنند و میخواهند از موتور دی سی استفاده کنند و این مدار را بسازند به کمک یک پولی (PULLY) , و یک تسمه میتوانید حرکت گردشی را به حرکت خطی تبدیل کنید تا مثل زنجیر تانک روی زمین کشیده شود و از آن در رباط هایتان استفاده کنید .

















  امتیاز: 0.00     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  شنبه 07 آبان 1384 [04:00 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

دارا
این وسایل را از چاپگر جوهر افشان قدیمی و بدرد نخور بدست بیاورید






برای ربات هایتان از ماده پلاستیکی صنعتی و قابل بریدن بنام LEXAN استفاده کنید از این پلاستیک شیشه مانند برای کارهای فضانوردی استفاده میشود و قابل خم کردن است ضخامت یک اینچی آن حتی گلوله اسلحه گرم را از خود عبور نمیدهد .



بعضی از قطعات را از ماشین های اسباب بازی میتوانید پیدا کنید.







از اینهمه وسایل بسته به طراحیتان شما میتوانید یک یا چند تا را انتخاب کنید تا ربات خود را زرق و برق دار کنید.




  امتیاز: 0.00     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  شنبه 07 آبان 1384 [07:13 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

دارا
این پیوند اشتباه بود و بدینوسیله آنرا اصلاح میکنم.
پیوند اشتباه:
ورق لکزن( LEXAN)

پیوند درست:






  امتیاز: 0.00     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   کاربر offline پویا نجفی زنجانی ارسال ها: 194   در :  شنبه 07 آبان 1384 [11:35 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

آقای دارا نمی دانم چرا من هر کاری کردم نتوانستم وارد لینک هایی که برای موتور پله ای گذاشته بودید بشوم البته غیر از سایت مایکروسافت .
احتمالا اکسس نمی دن و یا آدرس لینک عوض شده و یا خراب شده .

  امتیاز: 0.00     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  یکشنبه 08 آبان 1384 [04:19 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

دارا
با سلام آقای پویا شما لطفا مرا راهنمایی کنید تا بدانم کدام لینکها کار نمیکند من همه اش را در آمریکا امتحان کردم کار میکند , بعضی وقتها سایت ها نیمه شب ها کار های بار گذاری خود و یا هر تغییر دیگر را انجام میدهند و چون این پیوند ها در ژاپن یا آمریکا هستند ممکن است وقت روز ایران باشد و موقتا بسته باشند , یک چیز دیگر اینکه این سایتها ممکن است با تشخیص آی پی کشور هایی که در حال مخاصمه با آمریکا هستند اکسس ندهند که بعید میدانم چنین باشد اگر یقین دارید که چنین است به من اطلاع بدهید تا من جاهای دیگری را پیدا کنم .گمان میکنم که آقای خادم لا اقل آنرا چک کرده اند , شاید ایشان بتوانند کمک کنند تا بدانیم چه میگذرد بعید است که سایت علمی را از ایران فیلتر کنند چون این سایت ها هیچیک سایت ایرانی نیستند معمولا آنها سایت های ایرانی را فیلتر میکنند . با درود و تشکر از اطلاع شما .

  امتیاز: 0.00     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  شنبه 14 آبان 1384 [03:52 ]
  >بچه رباتی هاش بیان تو
 

mrgreenما میخواهیم یک رباط بسازیم و از بچه های رشته ریاضی هستیم برای شروع چه کار کنیم ؟
موتور پله ای چیست؟ این را از کجا یاد بگیریم؟


  امتیاز: 0.00    نمایش یاسخ های این پست  
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  شنبه 14 آبان 1384 [08:06 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

دارا
با سلام به آقای حمزه و دوستان انجمن:
دوستانی که تازه شروع کرده اید مدار پیوند آقای حمزه را اگر بسازید کم کم اعتماد به نفس در این طور کار ها پیدا میکنید , دوستانی که از این هم ساده تر میخواهید , دو کار میتوانید بکنید :
1- یک موتور پنج سیمی ( موتور یک قطبی) پله ای فراهم کنید و تر تیب آتش آنرا پیدا کنید ,مقاومت دو سیم پیچ را با یک اهم متر پیدا کنید دو سیم پیچ سر چهار تا از سیم هاست است و سیم پنجم به وسط هر دو سیم پیچ میرود مقاومت دو سر دو حفت سیم را با چند اندازه گیری پیدا کنید اگر این دو مقاومت با هم برابر بودند سر دوسیم هر یک از سیم پیچ ها را پیدا کرده اید سیم پنجم که بیشتر اوقات سیم قرمز رنگ است مقاومتش تا هر یک از چهار سیم دیگر باید نصف مقاومتی باشد که در اندازه گیری قبلی پیدا کردید این سیم وسطی است , یک باطری 9 ولتی بردارید و قطب مثبت آنرا به سیم وسط و سر منفی آنرا به هر سر سیم های دیگر دفعتا وصل کنید میبینید موتور در هر بار زدن کمی بطرف راست میچرخد اگر به چپ پیچید سیم دیگر را امتحان کنید تا ترتیب آتش را بدست آورید , آنرا روی کاغذ یادداشت کنید دو باره آنرا انجام دهید اگر درست آنرا پیدا کرده باشید موتور باید پشت سر هم چهار حرکت به راست و یا چهار حرکت به چپ انجام دهد اگر کار میکند ترتیب آتش آنرا یاد گرفته اید , الان باید آنرا با کامپیوتر امتحان کنید از پیوند آقای حمزه استفاده کنید و در اینجا سوال هایتان را بپرسید .
2-دو موتورپله ای پنج سیمه همشکل بردارید و سیمهای همرنگ دو موتور را بهم وصل کنید اگر یک موتور را با دست بچرخانید و به موتور دیگر نگاه کنید میبینید که بدون اینکه به آن دست بزنید آنهم میچرخد , سعی کنید به دقت و تمرکز بفهمید که کارش چگونه است وقتی یاد گرفیتید بروید سراغ کنترل با کامپیوتر همین کار هایی را که با دست شما انجام دادید کامپیوتر به طور اتوماتیک و با برنامه شما انجام میدهد . میتواند سرعتش را کم یا زیاد کند و جهت گردش آنرا تغییر دهید .با کمی کار به کار کنترل آن آشنا خواهید شد .

  امتیاز: 0.00     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  شنبه 14 آبان 1384 [08:06 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

آقای پویا به شما خواهند گفت که آنرا از کجا پبدا کنید , برای شروع نوع پنج سیمی بگیرید ,شش سیمی هم زیاد با آن فرقی ندارد . انواع هشت سیمی گرانتر هستند و دارای نیروی گشتاوری بالاتری هستند .






  امتیاز: 1.00     
برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید.   ناشناس   در :  چهارشنبه 25 آبان 1384 [05:09 ]
  > بچه رباتی هاش بیان تو
 

salam
aziz ja link ha benazar eshtebah miyan lotf konid va chekeshon konid
mamnon az zahamatet iranian aziz

  امتیاز: 0.00