منو
 کاربر Online
1064 کاربر online
تاریخچه ی: پروژه کنترل موتور DC

در حال مقایسه نگارشها

نگارش واقعی نگارش:38


در این پروژه با یک مدار ساده جهت کنترل موتور های DC آشنا می شوید.

قطعات مورد نیاز

1-یک عدد موتور DC
2-دوعدد مقاومت 100k یا دو عدد مقاومت 10K
3-یک عدد مقاومت 1k
4-دو عدد خازن 1UF
5-یک عدد خازن 10UF
6-دو عدد کلید (PUSH-BOTTOM)
7-یک عدد آیسی TC4424 یا آیسی IC TC4427
8-سیم تلفنی
9-bicolor led(دیود نوری دو رنگ)
10-برد بورد
11-یک عدد خازن 0.1UF
12-چهار عدد دیود 1N5817
13-منبع تغذیه DC
14-رگولاتور LP2954 یا LM7805

رگولاتور LP2954

رگولاتورها در واقع تنظیم کننده های ولتاژ هستند.مثلا اگر به پایه ورودی LP2954 ولتاژ 9 ولت را وارد کنید و پایه وسط آنرا زمین کنید.در پایه خروجی ولتاژ 5 ولت را به صورت کاملا ثابت خواهیم داشت گاهی اوقات رگولاتورها نقش مدار محا فظت کننده را نیز انجام می دهند. در صورت پیدا نکردن این قطعه می توانید .از LM7805 استفاده کنید.مشخصات LM7805 کاملا مشابه LP2954
است.
img/daneshnameh_up/9/9b/7805.gif



IC TC4427

در این پروژه از IC TC4427 استفاده شده است این IC از نوع TTL است.ماکزیمم جریان خروجی 1.5 آمپر و رنج ولتاژی که این IC در آن کار می کند 4.5-18 ولت است.
پایه های 1و8 همانطور که ملاحظه می کنید.NC یا NO CONNECT(به چیزی متصل نیستند) هستند.
پایه 2و4 ورودی و پایه 7و5 خروجی است .پایه های 5و7 خروجی مستقیم پایه های 2و4 هستند.این مطلب با شکل یک دیود در زیر شکل مشخص شده است. پایه 3 گراند یا زمین IC است که به قطب منفی منبع تغذیه یا باطری متصل می شود.وپایه 6 تغذیه IC است .که به قطب مثبت منبع تغذیه یا باطری متصل می شود.

img/daneshnameh_up/b/bd/TC44M.gif


bicolor led

ساختار bicolor led یا led های دو رنگ همان led های تک رنگ است با این تفاوت که در ledهای دو رنگ شما دو رنگ مجزا را مشا هده می کنید.ضمننا این led ها سه پایه دارند.
شکلهای زیر هر دو led را نشان می دهد. در حالت تک رنگ دو پایه داریم.که پایه بزرگتر مثبت است .در حالت دو رنگ سه پایه داریم که دو پایه همسان ویک پایه بزرگتر است .بسته به نوع led کاتد مشترک یا آند مشترک این پایه به مثبت یا منفی وصل می شود.led ها عموما با ولتاژی بین 1 تا 3.5 ولت روشن می شوند.

شماتیک داخلی bicolor led



چیدمان شماتیک مدار

به نحوه چیدمان مدار در شکل زیر توجه کنید


img/daneshnameh_up/e/e2/HBridgeSchematic.gif






IC1

این آیسی از نوع ترانزیستور dual mosfet است.تفاوت آیسی TC4424 با TC4427 در مقدار آمپر خروجی است.TC4424 با 3 آمپر وTC4427 با 1.5 آمپر مشخص می شود.از اتصال مستقیم آیسی به موتور بدون استفاده از دیودهای D1-D2-D3-D4 خودداری کنید.دلایل آن در پارامترهای D1-D3,D2-D4 آورده شده است.دو ورودی این آیسی کاملا از هم مستقل هستند.OUTA نتیجه سیگنال INA وخروجی OUTB نتیجه سیگنال ورودی INB است.


R1,R2

این دو مقاومت به ولتاژ 5 ولت متصل شده اند.و مقادیر آن می تواند بین 10 تا 100 کیلو اهم متغییر باشد.این دو مقاومت به دو پایه ورودی سیگنال متصل شده اند .اگر تنها این ولتاژ ثابت از طریق مقاومتها بر روی ورودی باشد حرکتی در موتور نخواهیم داشت.برای حرکت در موتور می بایست به صورت دستی ولتاژ 0 ولت را به ورودی اعمال کنیم. در این پروژه به صورت دستی و با فشردن کلید های (PUSH BOTTOM) به غیر از ولتاژی که به صورت ثابت از طریق مقاومتهای R1,R2 به ورودی اعمال می شود .ولتاژ 0 ولت نیز به آن اعمال می شود که شما با فشردن کلیدها شاهد حرکت موتور خواهید بود.البته می توانید یک منبع را که تولید کننده پالسهای 0و1 است در ورودی آیسی قرار دهید و عمل ارسال پالسهای 0و1 را به صورت خودکار ونه از طریق دستی اعمال کنید.حتی می توانید مداری بسازید که پالسهای 0و1 را برای شما تولید کند.

D1,D3


هنگامیکه یک موتور بنا به دلایلی مثل سیگنالهای ورودی-نوع بار-و یا اصطحکاک شتاب می گیرد یا خیلی آهسته می چرخد.مقامت مغناطیسی سیم پیچهای موجود در موتور تعغییر می کند.با تعغییر مقاومت سیم پیچها میدان الکتریکی سیم پیچها نیز تعغییر می کند.در این حالت ولتاژی که در موتور القاء می شود ممکن است کمتر یا بیشتر از ولتاژ منبع تغذیه باشد. به نحوه آرایش دیود های D1,D3 توجه کنید.این دیودها با منبع تغذیه به صورت معکوس قرار گرفته اند.زمانیکه ولتاژ ایجاد شده توسط موتور بیشتر از ولتاژ منبع تغذیه باشند مسیر حرکت ولتاژ ازطریق دیودها ایجاد می شود.وآیسی از ولتاژ برگشتی موتور محافظت می شود.

D2,D4


D2,D4 دقیقا عکس D1,D3 عمل می کنند.وآیسی را از افت ولتاژ های بوجود آمده در موتور محافظت
میکنند به نحوه قرارگرفتن D2,D4 در مدار توجه کنید

چیدمان واقعی مدار

img/daneshnameh_up/7/73/HBridge4427.jpg



فیلم حرکت موتور


برای مشاهده فیلم حرکت موتور اینجا را کلیک کنید.

همچنین ببینید


فهرست پروژه های الکترونیک


در این پروژه با یک مدار ساده جهت کنترل موتور های DC آشنا می شوید.

قطعات مورد نیاز

1-یک عدد موتور DC
2-دوعدد مقاومت 100k یا دو عدد مقاومت 10K
3-یک عدد مقاومت 1k
4-دو عدد خازن 1UF
5-یک عدد خازن 10UF
6-دو عدد کلید (PUSH-BOTTOM)
7-یک عدد آیسی TC4424 یا آیسی IC TC4427
8-سیم تلفنی
9-bicolor led(دیود نوری دو رنگ)
10-برد بورد
11-یک عدد خازن 0.1UF
12-چهار عدد دیود 1N5817
13-منبع تغذیه DC
14-رگولاتور LP2954 یا LM7805

رگولاتور LP2954

رگولاتورها در واقع تنظیم کننده های ولتاژ هستند.مثلا اگر به پایه ورودی LP2954 ولتاژ 9 ولت را وارد کنید و پایه وسط آنرا زمین کنید.در پایه خروجی ولتاژ 5 ولت را به صورت کاملا ثابت خواهیم داشت گاهی اوقات رگولاتورها نقش مدار محا فظت کننده را نیز انجام می دهند. در صورت پیدا نکردن این قطعه می توانید .از LM7805 استفاده کنید.مشخصات LM7805 کاملا مشابه LP2954
است.
img/daneshnameh_up/9/9b/7805.gif



IC TC4427

در این پروژه از IC TC4427 استفاده شده است این IC از نوع TTL است.ماکزیمم جریان خروجی 1.5 آمپر و رنج ولتاژی که این IC در آن کار می کند 4.5-18 ولت است.
پایه های 1و8 همانطور که ملاحظه می کنید.NC یا NO CONNECT(به چیزی متصل نیستند) هستند.
پایه 2و4 ورودی و پایه 7و5 خروجی است .پایه های 5و7 خروجی مستقیم پایه های 2و4 هستند.این مطلب با شکل یک دیود در زیر شکل مشخص شده است. پایه 3 گراند یا زمین IC است که به قطب منفی منبع تغذیه یا باطری متصل می شود.وپایه 6 تغذیه IC است .که به قطب مثبت منبع تغذیه یا باطری متصل می شود.

img/daneshnameh_up/b/bd/TC44M.gif

img/daneshnameh_up/4/44/tc.jpg



bicolor led

ساختار bicolor led یا led های دو رنگ همان led های تک رنگ است با این تفاوت که در ledهای دو رنگ شما دو رنگ مجزا را مشا هده می کنید.ضمننا این led ها سه پایه دارند.
شکلهای زیر هر دو led را نشان می دهد. در حالت تک رنگ دو پایه داریم.که پایه بزرگتر مثبت است .در حالت دو رنگ سه پایه داریم که دو پایه همسان ویک پایه بزرگتر است .بسته به نوع led کاتد مشترک یا آند مشترک این پایه به مثبت یا منفی وصل می شود.led ها عموما با ولتاژی بین 1 تا 3.5 ولت روشن می شوند.


img/daneshnameh_up/b/bc/B1000630018.jpg







img/daneshnameh_up/2/2f/5mm_3Lead_Bicolor.jpg
bicolor led



img/daneshnameh_up/2/2d/dio36.gif
شماتیک داخلی bicolor led






چیدمان شماتیک مدار

به نحوه چیدمان مدار در شکل زیر توجه کنید


img/daneshnameh_up/e/e2/HBridgeSchematic.gif





IC1

این آیسی از نوع ترانزیستور dual mosfet است.تفاوت آیسی TC4424 با TC4427 در مقدار آمپر خروجی است.TC4424 با 3 آمپر وTC4427 با 1.5 آمپر مشخص می شود.از اتصال مستقیم آیسی به موتور بدون استفاده از دیودهای D1-D2-D3-D4 خودداری کنید.دلایل آن در پارامترهای D1-D3,D2-D4 آورده شده است.دو ورودی این آیسی کاملا از هم مستقل هستند.OUTA نتیجه سیگنال INA وخروجی OUTB نتیجه سیگنال ورودی INB است.


R1,R2

این دو مقاومت به ولتاژ 5 ولت متصل شده اند.و مقادیر آن می تواند بین 10 تا 100 کیلو اهم متغییر باشد.این دو مقاومت به دو پایه ورودی سیگنال متصل شده اند .اگر تنها این ولتاژ ثابت از طریق مقاومتها بر روی ورودی باشد حرکتی در موتور نخواهیم داشت.برای حرکت در موتور می بایست به صورت دستی ولتاژ 0 ولت را به ورودی اعمال کنیم. در این پروژه به صورت دستی و با فشردن کلید های (PUSH BOTTOM) به غیر از ولتاژی که به صورت ثابت از طریق مقاومتهای R1,R2 به ورودی اعمال می شود .ولتاژ 0 ولت نیز به آن اعمال می شود که شما با فشردن کلیدها شاهد حرکت موتور خواهید بود.البته می توانید یک منبع را که تولید کننده پالسهای 0و1 است در ورودی آیسی قرار دهید و عمل ارسال پالسهای 0و1 را به صورت خودکار ونه از طریق دستی اعمال کنید.حتی می توانید مداری بسازید که پالسهای 0و1 را برای شما تولید کند.

D1,D3


هنگامیکه یک موتور بنا به دلایلی مثل سیگنالهای ورودی-نوع بار-و یا اصطحکاک شتاب می گیرد یا خیلی آهسته می چرخد.مقامت مغناطیسی سیم پیچهای موجود در موتور تعغییر می کند.با تعغییر مقاومت سیم پیچها میدان الکتریکی سیم پیچها نیز تعغییر می کند.در این حالت ولتاژی که در موتور القاء می شود ممکن است کمتر یا بیشتر از ولتاژ منبع تغذیه باشد. به نحوه آرایش دیود های D1,D3 توجه کنید.این دیودها با منبع تغذیه به صورت معکوس قرار گرفته اند.زمانیکه ولتاژ ایجاد شده توسط موتور بیشتر از ولتاژ منبع تغذیه باشند مسیر حرکت ولتاژ ازطریق دیودها ایجاد می شود.وآیسی از ولتاژ برگشتی موتور محافظت می شود.

D2,D4


D2,D4 دقیقا عکس D1,D3 عمل می کنند.وآیسی را از افت ولتاژ های بوجود آمده در موتور محافظت
میکنند به نحوه قرارگرفتن D2,D4 در مدار توجه کنید

چیدمان واقعی مدار

img/daneshnameh_up/7/73/HBridge4427.jpg



فیلم حرکت موتور


برای مشاهده فیلم حرکت موتور اینجا را کلیک کنید.

همچنین ببینید


فهرست پروژه های الکترونیک

تاریخ شماره نسخه کاربر توضیح اقدام
 چهارشنبه 27 مهر 1384 [13:25 ]   45   جواد حمزه      جاری 
 چهارشنبه 27 مهر 1384 [13:23 ]   44   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 27 مهر 1384 [13:07 ]   43   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 27 مهر 1384 [13:04 ]   42   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 27 مهر 1384 [13:03 ]   41   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 27 مهر 1384 [13:00 ]   40   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 27 مهر 1384 [12:59 ]   39   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 27 مهر 1384 [12:58 ]   38   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 27 مهر 1384 [12:56 ]   37   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 16 مهر 1384 [05:14 ]   36   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 04 اردیبهشت 1384 [05:17 ]   35   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 04 اردیبهشت 1384 [05:05 ]   34   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [13:36 ]   33   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [13:22 ]   32   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [13:08 ]   31   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [12:57 ]   30   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [12:53 ]   29   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [12:24 ]   28   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [12:13 ]   27   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [12:04 ]   26   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [11:51 ]   25   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [11:49 ]   24   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [11:45 ]   23   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [11:37 ]   22   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [11:25 ]   21   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [10:53 ]   20   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [10:39 ]   19   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [10:24 ]   18   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [10:21 ]   17   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [10:06 ]   16   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [09:36 ]   15   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [09:22 ]   14   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [08:18 ]   13   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [07:51 ]   12   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [07:43 ]   11   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [07:35 ]   10   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [07:27 ]   9   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [07:25 ]   8   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [07:22 ]   7   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [07:16 ]   6   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [07:11 ]   5   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [06:54 ]   4   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [06:44 ]   3   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [06:30 ]   2   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 03 اردیبهشت 1384 [06:25 ]   1   جواد حمزه      v  c  d  s 


ارسال توضیح جدید
الزامی
big grin confused جالب cry eek evil فریاد اخم خبر lol عصبانی mr green خنثی سوال razz redface rolleyes غمگین smile surprised twisted چشمک arrow



از پیوند [http://www.foo.com] یا [http://www.foo.com|شرح] برای پیوندها.
برچسب های HTML در داخل توضیحات مجاز نیستند و تمام نوشته ها ی بین علامت های > و < حذف خواهند شد..