منو
 صفحه های تصادفی
اعتدال و میانه روی در عبادت
نقاشی اصیل ایرانی
سرپرست دوبلاژ
رشد بزرگسالی
آفریقا سال 1825 تا 1900 میلادی
تاثیر ناکامی بر بهداشت روانی
آغاز این مقاله
اسلام عروة بن مسعود و شهادت او
نقش اولویت‌بندی در برنامه ریزی
psoriatic arthritis
 کاربر Online
326 کاربر online
تاریخچه ی: پروژه روبات کنترل از راه دور توسط سنسورهای مادون قرمز

V{maketoc}

در این پروژه با نحوه کنترل از راه دور یک روبات آشنا می شوید.این مدار شامل چندین قسمت است.که به توضیح هر یک از این قسمت ها خواهم پرداخت.
در این پروژه ابتدا با نحوه کنترل از راه دور 4 کاناله مادون قرمز و سپس نحوه استفاده از گیت های منطقی و همچنین کنترل PWM موتور آشنا می شوید.

!قسمت های مدار

# قسمت تغذیه
# فرستنده
# گیرنده
# جبر بولی در واقع در این قسمت کار نتیجه گیری حرکت انجام می شود
# کنترل PWM موتور

!!قسمت فرستنده
!!!قطعات مورد نیاز قسمت فرستنده

#1 عدد آی سی PT2262IR
# 4 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
# 1 عدد مقاومت 470 کیلو اهم
# 1 عدد خازن 100 میکروفاراد
# 4 عدد دیود 1N4148
# 1 عدد مقاومت 7.8 اهم
# 1 عدد مقاومت 100 اهم
# 2 عدد ترانزیستور 2SC557
# 1 عدد فرستنده مادون قرمز
# 4 عدد کلید push-bottom

!!!نقشه مدار به همرا توضیحات مدار

اگر می خواهید از تغذیه ای بیشتر از 3 ولت استفاده کنید.مثلا 5 تا 6 ولت بایست به جای مقاومت 4.7 اهم که به سر کاتد دیود فرستنده متصل شده است.(سمت کاتد دیود دارای یک حلقه مشکی رنگ است و سمت آند این حلقه را ندارد.)
مقاومت 220 تا 470 اهم را امتحان کنید.در ضمن نحوه اتصالات در نقشه کاملا مشخص است و نیازی به توضیح ندارد.نکته ای که می مانند.نحوه ارسال اطلاعات است.زمانیکه شما هر یک از کلیدها را فشار می دهید همانطور که در نقشه مشخص است.پایه 18 که مربوط به تغذیه مثبت است حاوی ولتاژ نزدیک به 3 ولت می شود. علت افت ولتاژ در این پایه به دلیل وجود دیودها است چرا که دیود ها بسته به نوع آن ها باعث اندکی افت ولتاژ در مدار می شوند.
در ضمن در قسمت فرستنده، آند دیود فرستنده مطابق نقشه به مثبت ولتاژ متصل است.که برای کار، می بایست قسمت زمین آن نیز وصل شود.،قسمت زمین این فرستنده مادون قرمز توسط پایه 17 آی سی ایجاد می شود.هر کدام از کلیدها را که فشار دهید.این پایه ولتاژ دار یا به اصطلاح HIGH می شود.با HIGH شدن این پایه بیس ترانزیستور C1815 توسط این پایه و مقاومت 100 اهم ولتاژ‌دار می شود. و با توجه به نوع آن که NPN است.وبعد از آن نیز یک ترانزیستور C1815 دیگر قرار گرفته است.( به این نوع ترکیب ترانزیستورها به اصطلاح دارلینگتون می گویند.) دراین نوع ترکیب ترانزیستورها با کوچکترین جریانی در بیس ترانزیستور روشن می شود.اگر به نقشه توجه کنید.در کنار پایه های 1 تا 9 هم ولتاژ مثبت را ملاحظه می کنید.و هم تغذیه زمین که در اینجا همان ولتاژ صفر است.
این ولتاژهای جهت کد بندی اطلاعاتی است که شما ارسال می کنید. نظیر همین پایه هایی که به مثبت یا زمین وصل می کنید در گیرنده نیز پایه های متشابه با پایه های فرستنده را نیز به زمین یا مثبت ولتاژ متصل کنید.در این پروژه من از پیش فرض آی سی PT2262IR استفاده کردم و این پایه های آدرس دهی را به جایی وصل نکردم.اگر می خواهید این پایه ها را آدرس دهی کنید همین کا ر را بایست در گیرنده نیز تکرار کنید.اگر اسیلسکوپ در اختیار داشته باشید.با اتصال یک سر پراپ اسکوب به زمین مدار و اتصال سر دیگر کابل به سر کاتد دیود مادون قرمز فرستنده می توانید شکل موج هایی که ارسال می شود را ملاحظه کنید با فشار هر دکمه PUSH-BOTTOM شکل موج های متفاوتی را و کاملا کد شده و متمایز را در سمت کاتد دیود فرستنده خواهید دید.
این شکل موجها به صورت چند پالس مربعی HIGH و چند پالس صفر است.که این پالس ها در صورت فشار هر یک از کلید های PUSH-BOTTOM به صورت دایم در اسکوپ نیز به صورت مکرر دیده می شوند.تعداد پالس های مثبت و صفر که توسط قشردن هر کلید ایجاد می شود کاملا از یکدیگر متمایز هستند.و همین نکته است که در گیرنده اشتباهی رخ نمی دهد و با فشردن هر کلید .پایه متناسب ّبا آن در گیرنده HIGH یا LOW می شود.





{picture=PT22623000.jpg}


!!قسمت گیرنده
!!!قطعات مورد نیاز قسمت گیرنده

# 1 عدد آی سی PT2272-M
# 4 عدد سنسور مادون قرمز 3 پایه PIC-2319SMB(البته به جای این سنور هز سنسورهای 3 پایه دیگر هم می توانید استفاده کنید.ولی این سنسور عملکر مطلوبی دارد.)
# 1 عدد مقاومت 1 مگااهم
# 1 عدد مقاومت 100 اهم
# 1 عدد مقاومت 75 کیلو اهم
# 1 عدد ترانزیستور C1815
# 2 عدد مقاومت 10 کیلو اهم
# 4 عدد مقاومت 100 اهم
# 5 عدد خازن 100 میکروفاراد
# 1 عدد LED
!!!نقشه مدار به همراه توضیحات مدار

در نقشه مدار تمام جزییات مشخص است.به سنسور گیرنده مادون قرمز توجه کنید در بالای یکی از پایه ها حرف شبیه به E انگلیسی را مشاهده می کنید.این پایه،پایه خروجی این سنسور است.پایه وسطی این سنسور پایه زمین است.و پایه دیگر مربوط به تغذیه مثبت این سنسور است.همانطور که در نقشه مشاهده می کنید.این پایه در هر چهار سنسور یک بار با یک مقاومت 100 اهم به مثبت منبع تغذیه و بار دیگر با یک خازن 100 میکرو فاراد به زمین می رود.این نوع خازن ها الکترولیت هستند.
که می بایست به جهت آن توجه کنید.سر منفی این خازن را که بر روی آن با علامت منفی مشخص است.به زمین وسر دیگر آن را به پایه 3 این 4 سنسور به صورت مجزا همانطور که در نقشه مشخص است متصل کنید.
در این نقشه چهار سنسور مادون قرمز را می بینید که با هم موازی شده اند.پایه خروجی همه این سنسورها با یک مقاومت 10 کیلو اهم به بیس ترانزیستور 557 متصل است.البته در ابتدا برای هر سنسور یک ترانزیستور مجزا در نظر گرفتم و مدارش را بستم،سپس یک ترانزیستور برای همه سنسورها را امتحان کردم دیدم از لحاظ عملکرد و میزان فاصله تفاوتی نمی کنند.پس یک ترانزیستور را برای همه مدار انتخاب کردم.
ترانزیستور 557 یک ترانزیستور PNP یا به اصطلاح مثبت است.که بیس آن با ولتاژ صفر تحریک می شود.و در واقع ترانزیستور روشن می شود.همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید بیس این ترانزستور با یک مقاومت 10 کیلواهم به مثبت ولتاژ متصل شده است.
در واقع در حالت عادی،یعنی زمانیکه پالسی توسط سنسورها دریافت نمی شود.این ترانزیستور به خاطر مقاومت 10 کیلواهمی که به بیس آن متصل است خاموش است.در لحضه روشن شدن،ترانزیستور پالس دریافت شده از سنسور گیرنده را به پایه 14 انتقال می دهد.و این پایه تشخیص می دهد.،که کدامیک از پایه های 10 تا 13 HIGH یا به عبارتی دارای ولتاژ مثبت باید بشود.
که نحوه ارسال این پالس ها در قسمت فرستنده توضیح داده شده است.هر بار که شما کلیدی را در قسمت فرستنده فشار دهید.اگر به هر یک از پایه های 10 تا 13 آی سی PT2272 یک عدد LED را با مقاومت 100 اهم متصل کنید.می بینید زمانیکه کلید مربوط به پایه 10 در فرستنده را فشار می دهید.پایه متناظر آن در گیرنده که پایه 10 است HIGH یا ولتاژ دار می شود که این HIGH در صورت اتصال LED به این پایه باعث روشن شدن آن می شود.همین قضیه در مورد دیگر پایه ها نیز حاکم است.
اگر در قسمت فرستنده پایه از پایه های 1 تا 8 آیسی را به زمین یا مثبت ولتاژ متصل کرده اید.بایست متناظر آن در گیرنده را به زمین یا ولتاژ متصل کنید تا مدار شما درست کار کند.که من همانطور که در قسمت فرستنده عنوان کردم از این کار استفاده نکردم و از پیش فرض خود آیسی فرستنده اشتفاده کردم.بنابراین این کار را در قسمت گیرنده نیز انجام ندادم.
در ضمن شما هر بار که کلیدی را در قسمت فرستنده فشار دهید.LED ای که با یک مقاومت 100 اهم به پایه 17 متصل شده است روشن می شود و این روشن شدن تا زمینیکه دست شما بر روی هر یک از کلیدها در فرستنده باشد ادامه می یابد.به محض قطع کردن کلید این LED نیز خاموش می شود.در واقع این کلید به صورت وقفه یا INTERRUPT عمل می کند.گذاشتن این LED در مدار برای این است که سازنده بفهمد چه موقع عمل دریاف صورت می گیرد.
نکته آخری که می ماند این است که این آی سی PT2272-M آی سی از نوع لحظه ای است.یعنی به محض قطع شدن کلید در فرستنده پایه متناظر با کلید فشار داده شده در گیرنده نیز قطع می شود.ممکن است در بعضی مواقع بخواهید این اطلاعات یا کنترل شما در صورت قطع شدن هر یک از کلید های فرستنده نیز باقی بماند برای این منظور به جای آی سی PT2272-M از آی سی PT2272-L استفاده کنید.قسمت گیرنده نیز در اینجا تمام می شود.اگر می خواهید می توانید کار را تا همان جا دنبال کنید و به جای استفاده از گیرنده برای کنترل موتورهای روبات برای کنترل مورد دیگری استفاده کنید.






{picture=PT2272-M2.jpg}

!!قسمت مربوط به استفاده از گیت های منطقی
!!!قطعات مورد نیاز

# 2 عدد آیسی 4081

!!!نقشه مدار به همرا توضیحات
در این نقشه پایه 1 و 6 آی سی 4081 به صورت مشترک به پایه 10 آی سی





{picture=40811.jpg}

!!نحوه کنترل PWM موتور
!!!قطعات مورد نیاز
# 1 عدد آیسی L298
# 4 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
# 8 عدد دیود 1N4007
# 2 عدد خازن 104
# 2 عدد خازن 10 میکروفاراد

!!!نقشه مدار به همراه توضیحات

!نقشه کلی مدار

!این صفحه هنوز تمام نشده است.

!((فهرست پروژه های الکترونیک))


تاریخ شماره نسخه کاربر توضیح اقدام
 شنبه 24 دی 1384 [05:43 ]   69   جواد حمزه      جاری 
 شنبه 24 دی 1384 [05:38 ]   68   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 24 دی 1384 [05:32 ]   67   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 24 دی 1384 [05:27 ]   66   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 24 دی 1384 [05:22 ]   65   جواد حمزه      v  c  d  s 
 جمعه 23 دی 1384 [20:04 ]   64   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 17 دی 1384 [05:33 ]   63   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 17 دی 1384 [05:32 ]   62   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [06:22 ]   61   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [06:20 ]   60   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [06:14 ]   59   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [06:09 ]   58   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [13:02 ]   57   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [12:55 ]   56   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [12:50 ]   55   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [12:46 ]   54   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [12:39 ]   53   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [12:31 ]   52   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [12:12 ]   51   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [12:06 ]   50   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:20 ]   49   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [10:57 ]   48   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [10:54 ]   47   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [10:12 ]   46   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [10:08 ]   45   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [10:02 ]   44   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:57 ]   43   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:49 ]   42   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:41 ]   41   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [08:47 ]   40   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [08:40 ]   39   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [14:02 ]   38   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [14:00 ]   37   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:55 ]   36   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:49 ]   35   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:48 ]   34   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:37 ]   33   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:34 ]   32   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:32 ]   31   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:31 ]   30   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:28 ]   29   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:25 ]   28   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:24 ]   27   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:22 ]   26   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:18 ]   25   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:16 ]   24   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:14 ]   23   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:13 ]   22   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:12 ]   21   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:10 ]   20   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:35 ]   19   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:29 ]   18   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:25 ]   17   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:22 ]   16   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:19 ]   15   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:15 ]   14   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:59 ]   13   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:55 ]   12   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:50 ]   11   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:41 ]   10   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:37 ]   9   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:30 ]   8   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:17 ]   7   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:14 ]   6   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:44 ]   5   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:43 ]   4   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:38 ]   3   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:36 ]   2   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:32 ]   1   جواد حمزه      v  c  d  s 


ارسال توضیح جدید
الزامی
big grin confused جالب cry eek evil فریاد اخم خبر lol عصبانی mr green خنثی سوال razz redface rolleyes غمگین smile surprised twisted چشمک arrow



از پیوند [http://www.foo.com] یا [http://www.foo.com|شرح] برای پیوندها.
برچسب های HTML در داخل توضیحات مجاز نیستند و تمام نوشته ها ی بین علامت های > و < حذف خواهند شد..