V{maketoc}
در این پروژه با نحوه کنترل از راه دور یک روبات آشنا می شوید.این مدار شامل چندین قسمت است.که به توضیح هر یک از این قسمت ها خواهم پرداخت.
در این پروژه ابتدا با نحوه کنترل از راه دور 4 کاناله مادون قرمز و سپس نحوه استفاده از گیت های منطقی و همچنین کنترل PWM موتور آشنا می شوید.
!قسمت های مدار
# فرستنده
# گیرنده
# جبر بولی در واقع در این قسمت کار نتیجه گیری حرکت انجام می شود
# کنترل PWM موتور
!!قسمت فرستنده
!!!قطعات مورد نیاز قسمت فرستنده
!!!نقشه مدار به همرا توضیحات مدار
اگر می خواهید از تغذیه ای بیشتر از 3 ولت استفاده کنید.مثلا 5 تا 6 ولت بایست به جای مقاومت 4.7 اهم که به سر کاتد دیود فرستنده متصل شده است.مقاومت 220 تا 470 اهم را امتحان کنید.در ضمن نحوه اتصالات در نقشه کاملا مشخص است و نیازی به توضیح ندارد.نکته ای که می مانند.نحوه ارسال اطلاعات است.زمانیکه شما هر یک از کلیدها را فشار می دهید همانطور که در نقشه مشخص است.پایه 18 که مربوط به تغذیه مثبت است حاوی ولتاژ نزدیک به 3 ولت می شود علت افت ولتاژ به دلیل دیود است چرا که دیود ها بسته به نوعشان باعث اندکی افت ولتاژ در مدار می شوند.
در ضمن قسمت آند دیود فرستنده مطابق نقشه به مثبت ولتاژ متصل است.که برای کار می بایست قسمت زمین آن نیز وصل شود.،قسمت زمین این فرستنده مادون قرمز توسط پایه 17 ایجاد می شود.هر کدام از کلیده را که فشار دهید.این پایه ولتاژ دار یا به اصطلاح HIGH می شود.با HIGH شدن این پایه بیس ترانزیستور C1815 توسط این پایه و مقاومت 100 اهم ولتاژدار می شود. و با توجه به نوع آن که NPN است.وبعد از آن نیز یک ترانزیستور C1815 دیگر قرار گرفته است. که به این نوع ترکیب ترانزیستورها به اصطلاح دارلینگتون می گویند.در ترانزیستورها بین جریان بیس و امیتر رابطه ای وجود دارد.که در آن جریان امیتر از حاصلضرب بتا در جریان بیس حاصل می شود. در این فرمول B ضریب انتقال بیس است.هر چه قدر این ضریب بزرگتر باشد.انتقال بیشتری از الکترون ها از بیس به سمت امیتر خواهیم داشت.
در حالتی که ترانزیستورها به این صورت بسته می شوند.جریان امیتر از حاصلضرب توان دوم B در جریان بیس حاصل می شود.
!!قسمت گیرنده
!!!قطعات مورد نیاز قسمت گیرنده
!!!نقشه مدار به همراه توضیحات مدار
!!قسمت مربوط به استفاده از گیت های منطقی
!!!قطعات مورد نیاز
!!!نقشه مدار به همرا توضیحات
!!نحوه کنترل PWM موتور
!!!قطعات مورد نیاز
!!!نقشه مدار به همراه توضیحات
!نقشه کلی مدار
!این صفحه هنوز تمام نشده است.