منو
 کاربر Online
619 کاربر online
تاریخچه ی: پروژه روبات کنترل از راه دور توسط سنسورهای مادون قرمز

نگارش: 39




در این پروژه با نحوه کنترل از راه دور یک روبات آشنا می شوید.این مدار شامل چندین قسمت است.که به توضیح هر یک از این قسمت ها خواهم پرداخت.
در این پروژه ابتدا با نحوه کنترل از راه دور 4 کاناله مادون قرمز و سپس نحوه استفاده از گیت های منطقی و همچنین کنترل PWM موتور آشنا می شوید.

قسمت های مدار


  1. قسمت تغذیه
  2. فرستنده
  3. گیرنده
  4. جبر بولی در واقع در این قسمت کار نتیجه گیری حرکت انجام می شود
  5. کنترل PWM موتور

قسمت فرستنده

قطعات مورد نیاز قسمت فرستنده


  1. 1 عدد آی سی PT2262IR
  2. 4 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
  3. 1 عدد مقاومت 470 کیلو اهم
  4. 1 عدد خازن 100 میکروفاراد
  5. 4 عدد دیود 1N4148
  6. 1 عدد مقاومت 7.8 اهم
  7. 1 عدد مقاومت 100 اهم
  8. 2 عدد ترانزیستور 2SC557
  9. 1 عدد فرستنده مادون قرمز
  10. 4 عدد کلید push-bottom

نقشه مدار به همرا توضیحات مدار


اگر می خواهید از تغذیه ای بیشتر از 3 ولت استفاده کنید.مثلا 5 تا 6 ولت بایست به جای مقاومت 4.7 اهم که به سر کاتد دیود فرستنده متصل شده است.(سمت کاتد دیود دارای یک حلقه مشکی رنگ است و سمت آند این حلقه را ندارد.)
مقاومت 220 تا 470 اهم را امتحان کنید.در ضمن نحوه اتصالات در نقشه کاملا مشخص است و نیازی به توضیح ندارد.نکته ای که می مانند.نحوه ارسال اطلاعات است.زمانیکه شما هر یک از کلیدها را فشار می دهید همانطور که در نقشه مشخص است.پایه 18 که مربوط به تغذیه مثبت است حاوی ولتاژ نزدیک به 3 ولت می شود. علت افت ولتاژ در این پایه به دلیل وجود دیودها است چرا که دیود ها بسته به نوع آن ها باعث اندکی افت ولتاژ در مدار می شوند.
در ضمن در قسمت فرستنده، آند دیود فرستنده مطابق نقشه به مثبت ولتاژ متصل است.که برای کار، می بایست قسمت زمین آن نیز وصل شود.،قسمت زمین این فرستنده مادون قرمز توسط پایه 17 آی سی ایجاد می شود.هر کدام از کلیدها را که فشار دهید.این پایه ولتاژ دار یا به اصطلاح HIGH می شود.با HIGH شدن این پایه بیس ترانزیستور C1815 توسط این پایه و مقاومت 100 اهم ولتاژ‌دار می شود. و با توجه به نوع آن که NPN است.وبعد از آن نیز یک ترانزیستور C1815 دیگر قرار گرفته است.( به این نوع ترکیب ترانزیستورها به اصطلاح دارلینگتون می گویند.) دراین نوع ترکیب ترانزیستورها با کوچکترین جریانی در بیس ترانزیستور روشن می شود.اگر به نقشه توجه کنید.در کنار پایه های 1 تا 9 هم ولتاژ مثبت را ملاحظه می کنید.و هم تغذیه زمین که در اینجا همان ولتاژ صفر است.
این ولتاژهای جهت کد بندی اطلاعاتی است که شما ارسال می کنید. نظیر همین پایه هایی که به مثبت یا زمین وصل می کنید در گیرنده نیز پایه های متشابه با پایه های فرستنده را نیز به زمین یا مثبت ولتاژ متصل کنید.در این پروژه من از پیش فرض آی سی PT2262IR استفاده کردم و این پایه های آدرس دهی را به جایی وصل نکردم.اگر می خواهید این پایه ها را آدرس دهی کنید همین کا ر را بایست در گیرنده نیز تکرار کنید.اگر اسیلسکوپ در اختیار داشته باشید.با اتصال یک سر پراپ اسکوب به زمین مدار و اتصال سر دیگر کابل به سر کاتد دیود مادون قرمز فرستنده می توانید شکل موج هایی که ارسال می شود را ملاحظه کنید با فشار هر دکمه PUSH-BOTTOM شکل موج های متفاوتی را و کاملا کد شده و متمایز را در سمت کاتد دیود فرستنده خواهید دید.
این شکل موجها به صورت چند پالس مربعی HIGH و چند پالس صفر است.که این پالس ها در صورت فشار هر یک از کلید های PUSH-BOTTOM به صورت دایم در اسکوپ نیز به صورت مکرر دیده می شوند.تعداد پالس های مثبت و صفر که توسط قشردن هر کلید ایجاد می شود کاملا از یکدیگر متمایز هستند.و همین نکته است که در گیرنده اشتباهی رخ نمی دهد و با فشردن هر کلید .پایه متناسب ّبا آن در گیرنده HIGH یا LOW می شود.
img/daneshnameh_up/4/46/PT22623000.jpg


قسمت گیرنده

قطعات مورد نیاز قسمت گیرنده


  1. 1 عدد آی سی PT2272-M
  2. 4 عدد سنسور مادون قرمز 3 پایه PIC-2319SMB(البته به جای این سنور هز سنسورهای 3 پایه دیگر هم می توانید استفاده کنید.ولی این سنسور عملکر مطلوبی دارد.)
  3. 1 عدد مقاومت 1 مگااهم
  4. 1 عدد مقاومت 100 اهم
  5. 1 عدد مقاومت 75 کیلو اهم
  6. 1 عدد ترانزیستور C1815
  7. 2 عدد مقاومت 10 کیلو اهم
  8. 4 عدد مقاومت 100 اهم
  9. 5 عدد خازن 100 میکروفاراد
  10. 1 عدد LED

نقشه مدار به همراه توضیحات مدار


img/daneshnameh_up/d/dd/PT227220.jpg

قسمت مربوط به استفاده از گیت های منطقی

قطعات مورد نیاز


  1. 2 عدد آیسی 4081

نقشه مدار به همرا توضیحات


نحوه کنترل PWM موتور

قطعات مورد نیاز

  1. 1 عدد آیسی L298
  2. 4 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
  3. 8 عدد دیود 1N4007
  4. 2 عدد خازن 104
  5. 2 عدد خازن 10 میکروفاراد

نقشه مدار به همراه توضیحات


نقشه کلی مدار


این صفحه هنوز تمام نشده است.


فهرست پروژه های الکترونیک




تاریخ شماره نسخه کاربر توضیح اقدام
 شنبه 24 دی 1384 [04:43 ]   69   جواد حمزه      جاری 
 شنبه 24 دی 1384 [04:38 ]   68   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 24 دی 1384 [04:32 ]   67   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 24 دی 1384 [04:27 ]   66   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 24 دی 1384 [04:22 ]   65   جواد حمزه      v  c  d  s 
 جمعه 23 دی 1384 [19:04 ]   64   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 17 دی 1384 [04:33 ]   63   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 17 دی 1384 [04:32 ]   62   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [05:22 ]   61   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [05:20 ]   60   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [05:14 ]   59   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [05:09 ]   58   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [12:02 ]   57   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:55 ]   56   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:50 ]   55   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:46 ]   54   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:39 ]   53   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:31 ]   52   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:12 ]   51   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:06 ]   50   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [10:20 ]   49   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:57 ]   48   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:54 ]   47   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:12 ]   46   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:08 ]   45   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:02 ]   44   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [08:57 ]   43   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [08:49 ]   42   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [08:41 ]   41   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [07:47 ]   40   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [07:40 ]   39   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:02 ]   38   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:00 ]   37   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:55 ]   36   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:49 ]   35   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:48 ]   34   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:37 ]   33   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:34 ]   32   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:32 ]   31   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:31 ]   30   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:28 ]   29   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:25 ]   28   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:24 ]   27   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:22 ]   26   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:18 ]   25   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:16 ]   24   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:14 ]   23   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:13 ]   22   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:12 ]   21   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:10 ]   20   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:35 ]   19   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:29 ]   18   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:25 ]   17   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:22 ]   16   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:19 ]   15   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:15 ]   14   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:59 ]   13   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:55 ]   12   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:50 ]   11   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:41 ]   10   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:37 ]   9   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:30 ]   8   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:17 ]   7   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:14 ]   6   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:44 ]   5   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:43 ]   4   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:38 ]   3   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:36 ]   2   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:32 ]   1   جواد حمزه      v  c  d  s 


ارسال توضیح جدید
الزامی
big grin confused جالب cry eek evil فریاد اخم خبر lol عصبانی mr green خنثی سوال razz redface rolleyes غمگین smile surprised twisted چشمک arrow



از پیوند [http://www.foo.com] یا [http://www.foo.com|شرح] برای پیوندها.
برچسب های HTML در داخل توضیحات مجاز نیستند و تمام نوشته ها ی بین علامت های > و < حذف خواهند شد..