منو
 صفحه های تصادفی
جا گیری و دفع توپ دروازه بان
پاسخ امام سجاد علیه السلام درباره ترک جهاد
حرکت مشروطه خواهان برای فتح تهران
جواب درس حسابداری صنعتی
تحولات خراسان و افغانستان در عهد فتحعلیشاه
رشته زبان اسپانیایی
سیستم های مرکب از قاب و دیوار برشی
نواب امام زمان علیه السلام
تکنسین جنگل و مرتع
علم ودین
 کاربر Online
667 کاربر online
تاریخچه ی: پروژه روبات کنترل از راه دور توسط سنسورهای مادون قرمز

نگارش: 18




در این پروژه با نحوه کنترل از راه دور یک روبات آشنا می شوید.این مدار شامل چندین قسمت است.که به توضیح هر یک از این قسمت ها خواهم پرداخت.
در این پروژه ابتدا با نحوه کنترل از راه دور 4 کاناله مادون قرمز و سپس نحوه استفاده از گیت های منطقی و همچنین کنترل PWM موتور آشنا می شوید.

قسمت های مدار


  1. فرستنده
  2. گیرنده
  3. جبر بولی در واقع در این قسمت کار نتیجه گیری حرکت انجام می شود
  4. کنترل PWM موتور

قسمت فرستنده

قطعات مورد نیاز قسمت فرستنده

نقشه مدار به همرا توضیحات مدار


اگر می خواهید از تغذیه ای بیشتر از 3 ولت استفاده کنید.مثلا 5 تا 6 ولت بایست به جای مقاومت 4.7 اهم که به سر کاتد دیود فرستنده متصل شده است.مقاومت 220 تا 470 اهم را امتحان کنید.در ضمن نحوه اتصالات در نقشه کاملا مشخص است و نیازی به توضیح ندارد.نکته ای که می مانند.نحوه ارسال اطلاعات است.زمانیکه شما هر یک از کلیدها را فشار می دهید همانطور که در نقشه مشخص است.پایه 18 که مربوط به تغذیه مثبت است حاوی ولتاژ نزدیک به 3 ولت می شود علت افت ولتاژ به دلیل دیود است چرا که دیود ها بسته به نوعشان باعث اندکی افت ولتاژ در مدار می شوند.
در ضمن قسمت آند دیود فرستنده مطابق نقشه به مثبت ولتاژ متصل است.که برای کار می بایست قسمت زمین آن نیز وصل شود.،قسمت زمین این فرستنده مادون قرمز توسط پایه 17 ایجاد می شود.هر کدام از کلیده را که فشار دهید.این پایه ولتاژ دار یا به اصطلاح HIGH می شود.با HIGH شدن این پایه بیس ترانزیستور C1815 توسط این پایه و مقاومت 100 اهم ولتاژ‌دار می شود. و با توجه به نوع آن که NPN است.وبعد از آن نیز یک ترانزیستور C1815 دیگر قرار گرفته است. که به این نوع ترکیب ترانزیستورها به اصطلاح دارلینگتون می گویند.در ترانزیستورها بین جریان بیس و امیتر رابطه ای وجود دارد.که در آن جریان امیتر از حاصلضرب بتا در جریان بیس حاصل می شود. در این فرمول B ضریب انتقال بیس است.هر چه قدر این ضریب بزرگتر باشد.انتقال بیشتری از الکترون ها از بیس به سمت امیتر خواهیم داشت.
در حالتی که ترانزیستورها به این صورت بسته می شوند.جریان امیتر از حاصلضرب توان دوم B در جریان بیس حاصل می شود.حال با توجه به روابط ریاضی می توان B،به توان دوم را در کسر در زیر جریان امیتر قرار داد.در این حالت با کوچکترین جریان در بیس ترانزیستور روشن می شود و عمل فرستادن اطلاعات انجام می شود.

img/daneshnameh_up/4/46/PT22623000.jpg


قسمت گیرنده

قطعات مورد نیاز قسمت گیرنده

نقشه مدار به همراه توضیحات مدار


قسمت مربوط به استفاده از گیت های منطقی

قطعات مورد نیاز

نقشه مدار به همرا توضیحات


نحوه کنترل PWM موتور

قطعات مورد نیاز

نقشه مدار به همراه توضیحات


نقشه کلی مدار


این صفحه هنوز تمام نشده است.










تاریخ شماره نسخه کاربر توضیح اقدام
 شنبه 24 دی 1384 [04:43 ]   69   جواد حمزه      جاری 
 شنبه 24 دی 1384 [04:38 ]   68   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 24 دی 1384 [04:32 ]   67   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 24 دی 1384 [04:27 ]   66   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 24 دی 1384 [04:22 ]   65   جواد حمزه      v  c  d  s 
 جمعه 23 دی 1384 [19:04 ]   64   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 17 دی 1384 [04:33 ]   63   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 17 دی 1384 [04:32 ]   62   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [05:22 ]   61   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [05:20 ]   60   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [05:14 ]   59   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 14 دی 1384 [05:09 ]   58   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [12:02 ]   57   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:55 ]   56   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:50 ]   55   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:46 ]   54   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:39 ]   53   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:31 ]   52   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:12 ]   51   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [11:06 ]   50   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [10:20 ]   49   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:57 ]   48   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:54 ]   47   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:12 ]   46   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:08 ]   45   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [09:02 ]   44   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [08:57 ]   43   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [08:49 ]   42   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [08:41 ]   41   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [07:47 ]   40   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 13 دی 1384 [07:40 ]   39   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:02 ]   38   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [13:00 ]   37   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:55 ]   36   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:49 ]   35   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:48 ]   34   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:37 ]   33   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:34 ]   32   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:32 ]   31   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:31 ]   30   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:28 ]   29   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:25 ]   28   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:24 ]   27   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:22 ]   26   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:18 ]   25   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:16 ]   24   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:14 ]   23   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:13 ]   22   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:12 ]   21   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [12:10 ]   20   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:35 ]   19   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:29 ]   18   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:25 ]   17   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:22 ]   16   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:19 ]   15   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [11:15 ]   14   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:59 ]   13   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:55 ]   12   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:50 ]   11   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:41 ]   10   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:37 ]   9   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:30 ]   8   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:17 ]   7   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [10:14 ]   6   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:44 ]   5   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:43 ]   4   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:38 ]   3   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:36 ]   2   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 12 دی 1384 [09:32 ]   1   جواد حمزه      v  c  d  s 


ارسال توضیح جدید
الزامی
big grin confused جالب cry eek evil فریاد اخم خبر lol عصبانی mr green خنثی سوال razz redface rolleyes غمگین smile surprised twisted چشمک arrow



از پیوند [http://www.foo.com] یا [http://www.foo.com|شرح] برای پیوندها.
برچسب های HTML در داخل توضیحات مجاز نیستند و تمام نوشته ها ی بین علامت های > و < حذف خواهند شد..