رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم به جابر بن عبدالله فرموده بودند: « ای جابر! بدان وقتی که پسرم باقر را ملاقات کردی دیگر عمر کمی خواهی کرد.
در یکی از دفعاتی که جابر سلام رسول خدا را به امام باقر علیه السلام رساند، آن حضرت به جابر فرمود: « ای جابر وصیت خود را انجام بده که به سوی پروردگارت کوچ خواهی کرد » جابر گریست و عرض کرد: « شما از کجا این مطلب را میدانید؟! این عهدی است که رسول خدا صلی الله علیه وآله و سلم با من کرده بود. »

امام باقر علیه السلام فرمود: « ای جابر! به خدا قسم خداوند به من علم گذشته و آینده را تا روز قیامت عطا فرموده است. » پس جابر وصیت کرد و چیزی نگذشت که وفات نمود.
جابر در روزهای آخر عمر از امام باقر علیه السلام درخواست کرد که شفاعت او را ضمانت کند و حضرت هم ضمانت فرمودند.

منابع: بحار الانوار، ج 43، ص 226- 227- 228.