منو
 صفحه های تصادفی
دیوپسید
علم امام صادق از زبان امام باقر علیهماالسلام
مهتدی خلیفه عباسی
سنگ تزئینی
همراه و همگام باپیامبر در قیامت
ضریب شکست(المپیاد)
اختراع رنگ مینایی در سفالگری ایرانی
واژه‌نامه علوم
درجه شهرداریهای کشور
رشته اعصاب بینایی
 کاربر Online
932 کاربر online
تاریخچه ی: موتور پله ای

نگارش: 5

موتور پله ای (Stepper Motor) یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتور موجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکنه 100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع استپ موتور خواهد داشت وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است
شکل زیر یک شماتیک ساده از داخل موتور پله ای را نشان می دهد



عکس پیدا نشد



این موتور به صورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت میکند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.

بیایید نحو ه حرکت موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی کنیم
در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1 را تحریک کنیم .سیم پیچ 2و3و4 بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پله ای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است که تحریک شود ودر این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آن نوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپس به سراغ3و2 برویم
موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید



در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند بعد سیم پیچ 2و3 سپس 3و4 ودر نهایت 4و 1 برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب را تا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند

حالا بیا یید ببینیم چه اتفاق می افته که موتور پله ای حرکت می کند
کلید فهمیدن اینکه موتورهای الکتریکی چگونه کار می کنند فهمیدن نحوه عملکرد آهن ربای الکتریکی است آهن ربای الکتریکی پایه موتورهای الکتریکی است.
اگر سیمی حدود 10 سانتی متر بردارید و به دور میخی بپیچید و دو سر آنرا به دو سر یک باطری وصل کنید زمانیکه جریان از سیم عبور می کند یک میدان مغناطیسی در اطراف سیم ایجاد می شود و آن میخ تبدیل به آهنربا می شود این میدان تا زمانییکه جریان از سیم عبور میکند وجود دارد یعنی تا زمانییکه دو سر سیم به باطری متصل باشد و زمانییکه این اتصال قطع شود این میدان نیز از بین می رود آن سر میخ که به قطب مثبت باطری وصل شده S وسر دیگر را که به قطب منفی باطری وصل شده N می نامییم حال اگر یک آهن ربای نعلی شکل بردارید و این میخ را به صورت معلق در وسط این آهن ربا قرار دهید به طورییکه میخ کاملا افقی قرار گیرد در صورتیکه قطب N میخ در مقابل قطب N آهن ربا ی نعلی شکل قرار بگیرد
وقطب دیگر میخ نیز به همین صورت در این وضعییت میخ 180 درجه خواهد چرخد تا قطب N میخ در مقابل قطب S آهنربا و قطب S میخ در مقابل قطب N آهن ربا قراربگیرد همانطور که میدانید دو قطب متضاد همدیگر را جذب ودو قطب همسان همدیگر را دفع می کنند که حرکت میخ نیز در آهن ربای نعلی شکل به همین صورت است
حرکت موتورهای الکتریکی نیز در واقع از همین قانون پیروی می کند ما هر بار که در یک موتور پله ای یک سیم پیچ را تحریک می کنیم در واقع قطبهای N , S را در داخل موتور ایجاد میکنیم و روتور نیز مثل آن میخ و با استفاده از قانون جذب ودفع قطبها به حرکت در مآید واین حرکت همان چیزی است که ما به صورت فیزیکی از موتور مشاهده می کنیم






تاریخ شماره نسخه کاربر توضیح اقدام
 سه شنبه 04 بهمن 1384 [08:02 ]   19   جواد حمزه      جاری 
 چهارشنبه 06 مهر 1384 [04:11 ]   18   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 28 شهریور 1384 [10:14 ]   17   بابک خسروشاهی      v  c  d  s 
 یکشنبه 28 فروردین 1384 [04:53 ]   16   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 28 فروردین 1384 [04:49 ]   15   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 28 فروردین 1384 [04:19 ]   14   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [14:03 ]   13   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [13:32 ]   12   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [09:58 ]   11   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [09:38 ]   10   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [08:22 ]   9   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [08:15 ]   8   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [08:01 ]   7   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [05:50 ]   6   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [05:36 ]   5   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 27 فروردین 1384 [04:36 ]   4   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 24 فروردین 1384 [17:13 ]   3   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 24 فروردین 1384 [14:02 ]   2   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 24 فروردین 1384 [13:45 ]   1   جواد حمزه      v  c  d  s 


ارسال توضیح جدید
الزامی
big grin confused جالب cry eek evil فریاد اخم خبر lol عصبانی mr green خنثی سوال razz redface rolleyes غمگین smile surprised twisted چشمک arrow



از پیوند [http://www.foo.com] یا [http://www.foo.com|شرح] برای پیوندها.
برچسب های HTML در داخل توضیحات مجاز نیستند و تمام نوشته ها ی بین علامت های > و < حذف خواهند شد..