منو
 کاربر Online
622 کاربر online
تاریخچه ی: مدار محاسبه فاصله از طریق امواج آلتراسونیک بوسیله میکروکنترلر

نگارش: 19



در این پروژه با نحوه بدست آوردن فاصله از طریق امواج آلتراسونیک آشنا می شوید.

قطعات مورد نیاز


  1. 2 عدد سنسور آلتراسونیک گیرنده و فرستنده
  2. 1 عدد آیسی LM833
  3. 1 عدد آیسی LM358
  4. 1 عدد آیسی 4011
  5. 1 عدد آیسی 4069
  6. 1 عدد آیسی PIC 16F873
  7. 1 عدد رگولاتور 7805
  8. 1 عدد رگولاتور 7809
  9. 3 عدد ترانزیستور 2SA1015
  10. 3 عدد ترانزیستور 2S1815
  11. 3 عدد 7SEGMENT آند مشترک
  12. 1 عدد کریستال 4MHz
  13. 2 عدد خازن 22PF
  14. 7 عدد مقاومت 330 اهم
  15. 1 عدد پتا نسیو متر 1 کیلو اهم
  16. 6 عدد مقاومت 5.6 کیلو اهم
  17. 6 عدد خازن 0.1 میکرو فاراد
  18. 3 عدد خازن 1000 پیکو فاراد
  19. 1 عدد 100 میکرو فاراد
  20. 2 عدد دیود 1SS106

سنسور آلتراسونیک

این سنسور به صورت دو pack مجزای گیرنده و فرستنده موجو د می باشد.این دو سنسور به صورت یک پک(pack) واحد نیز وجود دارد. فرکانس تولید شده توسط این سنسور 40 کیلو هرتز می باشد.به شماتیک درونی این سنسور در شکل زیر توجه کنید.
عکس پیدا نشد

عکس پیدا نشد

میکروکنترلر PIC 16F873


در این مدار از ویژگی تولید امواج (A/D) آنالوگ به دیجیتال این آیسی استفاده شده است.

عکس پیدا نشد























LM833

این آیسی جهت تقویت امواج آلتراسونیک به میزان 60 دسی بل(db) در قسمت گیرنده مورد استفاده قرار می گیرد.
عکس پیدا نشد










LM538

این آیسی جهت آشکار سازی امواج آلتراسونیک، در این مدار مورد استفاده قرار می گیرد.
عکس پیدا نشد







4011

امواج آلتراسونیک تقویت شده توسط دو آیسی فوق، توسط این آیسی hold یا نگهداری می شود.،و وارد میکروکنترلر می شود .،عملکرد این آیسی در این مدار به نوعی شبیه فلیپ فلاپ نوع D است.این آیسی همانطور که در شکل ملاحظه می کنید.، دارای 4 گیت NAND است.

عکس پیدا نشد











رگولاتور 7805

این آیسی جهت تثبیت ولتاژ به میزان 5 ولت جهت مصارف قطعاتی که این حد از ولتاژ برای آنها تعریف شده مورد استفاده قرار می گیرد.
عکس پیدا نشد











رگولاتور 7809

این آیسی نیز جهت تثبیت ولتاژ به میزان 9 ولت در مدار مورد استفاده قرار می گیرد.

عکس پیدا نشد







ترانزیستور 1815

این ترانزیستور از نوع npn است .،در این مدار ترانزیستور 1815 جهت درایو کردن آیسی 4069 (not buffer) با تغذیه 9 ولت مورد استفاده قرار می گیرد.،فعال شدن این ترانزیستور توسط میکروکنترلر انجام می گیرد.

عکس پیدا نشد





ترانزیستور1015

این ترانزیستور از نوع pnp است.،و بیشتر جهت درایو کردن 7segmentوled مورد استفاده قرار می گیرد.

عکس پیدا نشد







4069

این آیسی دارای 6 عدد بافر not است.،در این مدار این آیسی جهت درایو کردن سنسور آلتراسونیک در قسمت فرستنده مورد استفاده قرار می گیرد.
عکس پیدا نشد









خازن

خازنها در مدار جهت حذف جریان dc وعبور جریان متغییر مورد استفاده قرار می گیرد.،همچنین عمل حذف نویز را در مدار نیز انجام می دهد.خازنهای سرامیکی در فرکانسهای بالا کاربرد دارند.،خازنهای مولتی لایر نیز از نوع سرامیک هستند.با این تفاوت که تعداد لایه بیشتری دارند.و در فرکانسهای بالا عملکرد بهتری به خاطر چند لایه بودن از نوع سرامیکی دارند.

نقشه مدار

در این مدار به نوع خازنها توجه کنید.سه نوع خازن مولتی لایر ، الکترولیت و سرامیکی مورد استفاده قرار گرفته است.همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید.،این خازنها با حروف اولشان مشخص هستند.c نمایانگر خازن سرامیکی ، m نمایانگر خازن الکترولیت و E نمایانگر خازن الکترولیت است.
عکس پیدا نشد

توضیحات مدار


در زیر شکل مدار تقویت سیگنال را مشاهده می کنید.هنگامیکه امواج آلتراسونیک توسط سنسور گیرنده آلتراسونیک که در نقشه با RX مشخص شده است.،دریافت می شود.،به میزان 60 دسی بل تقویت می شو د.40 دسی بل در مرحله اول و 20 دسی بل در مرحله دوم تقویت می شو د.عمل تقویت به میزان 60 دسی بل را آیسی LM388 انجام می دهد.9 ولت ورودی توسط تقسیم ولتاژ دو مقاومت10K به میزان 4.5 ولت کاهش می یابد.،و وارد پایه مثبت آپ امپ می شود.
عکس پیدا نشد












در زیر شکل مدار آشکار ساز را مشاهده می کنید.در این قسمت از مدار تنها نصف موج را پس از عبور از دیودها خواهیم داشت.
dc این موج نیز توسط خازن حذف می شود.
عکس پیدا نشد













در قسمت بعدی مدار امواج پس از عبور از دیودها وخازن وارد پایه 3 آیسی LM358 می شود.همانطور که در شکل ملاحظه می کنید.، فیدبک در پایه منفی آپ امپ این آیسی وجود ندارد.در این حالت خروجی به سرعت به اشباع می رود.
بنابر قوانین مدار در تقسیم ولتاژ در مدارات سری ولتاژ ثابتی را در پایه منفی خواهیم داشت.زمانیکه ورودی مثبت که از قسمت قبلی مدار تحریک می شود.،ولتاژش اندکی بیشتر از VCC باشد.خروجی به سرعت در ولتاژ VCC قرار می گیرد.عکس این مطلب نیز وجود دارد.،زمانیکه ولتاژ در پایه 3 اندکی کمتر از ولتاژ در پایه 2 باشد.خروجی به سرعت صفر می شود.ب شکل این قسمت از مدار در شکل زیر توجه کنید.


عکس پیدا نشد















در این قسمت امواج وارد مرحله hold یا نگهداری می شوند.عملکرد این قسمت از مدار به نوعی شبیه به فلیپ فلاپ (flip flop) نوع D است.


عکس پیدا نشد



























قسمت انتقال امواج آلتراسونیک

در قسمت انتقال از آیسی معکوس کننده یا invertor استفاده شده است.در هر سر این سنسور دو بافر NOT به صورت موازی یا parallel با هم قرار دارند.این کار برای افزایش توان انتقال است.در پایه مثبت فاز اصلی ودر پایه منفی سنسور 180 درجه همان فاز را خواهیم داشت.خازن نیز در این قسمت جهت حذف جریان d c است.
عکس پیدا نشد















نمایش فاصله
در این مدار از 3 عدد 7Segment جهت نمایش فاصله استفاده شده است.در این مدار 7segmentها از نوع آند مشترک هستند.
این 7segment دارای پایه مشترک مثبت است است.،که با منفی شدن پایه های a,b,c,d,e,f,g توسط میکروکنترلر فاصله را نشان می دهد.
عکس پیدا نشد

عکس پیدا نشد















سرعت صوت

سرعت صوت در دماهای مختلف متفاوت است.به طور مثال سرعت صوت در دمای صفر درجه سانتی گراد331.5m/s است.و سرعت صوت در دمای 40 درجه سانتی گراد355.5m/s است.سرعت صوت در دماهای مختلف از رابطه زیر تبعیت می کند.
V= 331.5 + 0.6 * t m/sec

عکس پیدا نشد



تاریخ شماره نسخه کاربر توضیح اقدام
 دوشنبه 14 فروردین 1385 [12:42 ]   41   جواد حمزه      جاری 
 دوشنبه 05 دی 1384 [09:54 ]   40   جواد حمزه      v  c  d  s 
 دوشنبه 05 دی 1384 [09:50 ]   39   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 18 مرداد 1384 [12:15 ]   38   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 18 مرداد 1384 [06:19 ]   37   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 18 مرداد 1384 [06:16 ]   36   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 18 مرداد 1384 [05:01 ]   35   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 11 مرداد 1384 [09:41 ]   34   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 08 مرداد 1384 [11:53 ]   33   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 08 مرداد 1384 [08:28 ]   32   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 08 مرداد 1384 [05:18 ]   31   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 08 مرداد 1384 [05:10 ]   30   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [12:59 ]   29   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [12:57 ]   28   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [12:23 ]   27   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [12:20 ]   26   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [12:18 ]   25   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [11:57 ]   24   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [11:49 ]   23   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [11:44 ]   22   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [11:28 ]   21   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [10:48 ]   20   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [10:47 ]   19   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [10:20 ]   18   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [10:14 ]   17   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [10:10 ]   16   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [08:58 ]   15   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [08:51 ]   14   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [08:42 ]   13   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [08:00 ]   12   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [05:48 ]   11   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 05 مرداد 1384 [05:38 ]   10   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 04 مرداد 1384 [12:37 ]   9   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 04 مرداد 1384 [12:33 ]   8   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 04 مرداد 1384 [11:44 ]   7   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 04 مرداد 1384 [11:23 ]   6   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 04 مرداد 1384 [11:10 ]   5   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 04 مرداد 1384 [11:01 ]   4   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 04 مرداد 1384 [10:55 ]   3   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 04 مرداد 1384 [10:39 ]   2   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 04 مرداد 1384 [10:34 ]   1   جواد حمزه      v  c  d  s 


ارسال توضیح جدید
الزامی
big grin confused جالب cry eek evil فریاد اخم خبر lol عصبانی mr green خنثی سوال razz redface rolleyes غمگین smile surprised twisted چشمک arrow



از پیوند [http://www.foo.com] یا [http://www.foo.com|شرح] برای پیوندها.
برچسب های HTML در داخل توضیحات مجاز نیستند و تمام نوشته ها ی بین علامت های > و < حذف خواهند شد..