همان‌گونه که در سفرهای دنیوی رفیق خوب و یار وفادار و صادق نقش مفیدی در رفع مشکلات سفر دارد، در سیر و سلوک و سفرهای معنوی نیز رفیق خوب بسیار ضروری و مؤثر است.
حضرت موسی علیه‌السلام هنگامی که برای هدایت و نجات بنی‌اسرائیل از شر فرعون به رسالت مبعوث شد از خداوند تقاضا کرد:
«خدایا! من در انجام این مأموریت به کمک نیازمندم. برادرم هارون را وزیر و یار و مددکار من قرار ده و در کار من شریکش گردان و پشت مرا به او محکم کن تا تو را بسیار تسبیح بگویم و فراوان یاد کنم.»
حضرت امیرالمؤمنین علی علیه السلام به فرزندش توصیه می‌فرمود:«یسل عن الرفیق قبل الطریق و عن الجار قبل الدار.» (پیش از مسافرت از خصوصیات اخلاقی و سوابق رفیق راهت پرس و جو کن و پیش از خرید خانه همسایه‌ات را بشناس.) و نیز فرمود:«غریب کسی است که دوستی نداشته باشد.»
