همانگونه که در سفرهای دنیوی رفیق خوب و یار وفادار و صادق نقش حساس و مفیدی در رفع مشکلات سفر دارد و در سیر و سلوک و سفرهای معنوی نیز رفیق خوب بسیار ضروری و مؤثر است.
حضرت موسی «علیهالسلام» هنگامی که برای هدایت و نجات بنیاسرائیل از دست فرعون به رسالت مبعوث میشود از پیشگاه خداوند تقاضا میکند:
«خدایا! من در انجام این مأموریت به کمک نیازمندم، برادرم هارون را وزیر و یار و مددکار من قرار ده و در کار من شریکش گردان و پشت مرا به او محکم کن تا تو را بسیار تسبیحگویم و تو را فراوان یاد کنم»
حضرت امیرالمؤمنین علی علیه السلام به فرزندش توصیه میفرماید:
یسل عن الرفیق قبل الطریق و عن الجار قبل الدار»
پیش از مسافرت از خصوصیات اخلاقی و سوابق رفیق راهت پرس و جو کن و پیش از خرید خانه همسایهات را بشناس» و نیز فرمود: «غریب کسی است که دوستی نداشته باشد»