منو
 کاربر Online
676 کاربر online
تاریخچه ی: روباتیک

__روباتیک__، ((علم)) مطالعه ((فن آوری)) مرتبط با ((طراحی))، ساخت و اصول کلی و کاربرد ((ربات))هاست. روباتیک علم و فن آوری ((ماشین))های قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.

برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند.بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می دهید.کارها وحرکات مختلفی را انجام می دهند.رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد.که به مسایلی از قبیل سنسورها، مدارات ، فیدبکها،پردازش اطلاعات وبست وتوسعه روباتها می پردازد.روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیر باز، دنبال کننده خط،کشتی گیر،
فوتبالیست،و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان میکرو روباتها،روباتهای پرنده وغیره نیز وجود دارند.
روباتها برای انجام کارهای سخت ودشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند.مثل روباتهایی که در نیروگاهای هسته ای هستند.،استفاده می شوند.

کاری که روباتها انجام میدهند.، توسط ((میکرو پروسسرها))(microprocessors) و ((میکروکنترلر))ها(microcontroller) کنترل می شود.با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقا همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

روباتهایی شبیه انسان (human robotic)نیز ساخته شده اند.،آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند.حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند.بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند.آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که توسط میکرو کنترلرها یا میکرو پرسسرها کنترل می شوند.در واقع میکروکنترلر یا میکرو پروسسر به مانند مغز انسان در روبات کار می کند.برخی از روباتها مانند انسانها وجانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث ومثایل مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند.یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.

برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت ودقت بالا انجام می دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودرو سازی استفاده می شوند.این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین ، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.

یک روبات دارای سه مشخصه زیر است

1-داری حرکت وپویایی است
2-قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد
3-بعد از اینکه برنامه ریزی شد.قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.

ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند.حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ از جان انسانها حفاظت کنند.

تاریخ شماره نسخه کاربر توضیح اقدام
 پنج شنبه 20 مهر 1385 [09:46 ]   44   زینب معزی      جاری 
 چهارشنبه 22 شهریور 1385 [12:47 ]   43   فرید امیرغیاثوند      v  c  d  s 
 سه شنبه 07 شهریور 1385 [12:44 ]   42   فرید امیرغیاثوند      v  c  d  s 
 دوشنبه 18 مهر 1384 [10:50 ]   41   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 08 تیر 1384 [03:46 ]   40   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [08:04 ]   39   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [06:13 ]   38   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [05:49 ]   37   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [05:34 ]   36   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [05:05 ]   35   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [04:55 ]   34   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [04:47 ]   33   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [04:08 ]   32   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [03:48 ]   31   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:33 ]   30   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:16 ]   29   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:12 ]   28   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:09 ]   27   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:04 ]   26   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [12:54 ]   25   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [12:49 ]   24   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [12:05 ]   23   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [11:38 ]   22   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [11:12 ]   21   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [11:00 ]   20   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [10:20 ]   19   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [09:45 ]   18   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [08:57 ]   17   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [08:56 ]   16   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [07:50 ]   15   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [07:28 ]   14   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [07:16 ]   13   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [07:12 ]   12   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [06:43 ]   11   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [06:31 ]   10   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [06:18 ]   9   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [06:18 ]   8   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [05:55 ]   7   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [05:40 ]   6   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [05:34 ]   5   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [05:32 ]   4   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [04:56 ]   3   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [04:36 ]   2   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 03 خرداد 1384 [12:03 ]   1   بابک خسروشاهی      v  c  d  s 


ارسال توضیح جدید
الزامی
big grin confused جالب cry eek evil فریاد اخم خبر lol عصبانی mr green خنثی سوال razz redface rolleyes غمگین smile surprised twisted چشمک arrow



از پیوند [http://www.foo.com] یا [http://www.foo.com|شرح] برای پیوندها.
برچسب های HTML در داخل توضیحات مجاز نیستند و تمام نوشته ها ی بین علامت های > و < حذف خواهند شد..