منو
 کاربر Online
586 کاربر online
تاریخچه ی: روباتیک

نگارش: 1

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.

برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر (CAM)، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حکرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حکرخای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات حکر دیگری ممکن است دارای نوعی دید ماشینی باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حکرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.


تاریخ شماره نسخه کاربر توضیح اقدام
 پنج شنبه 20 مهر 1385 [09:46 ]   44   زینب معزی      جاری 
 چهارشنبه 22 شهریور 1385 [12:47 ]   43   فرید امیرغیاثوند      v  c  d  s 
 سه شنبه 07 شهریور 1385 [12:44 ]   42   فرید امیرغیاثوند      v  c  d  s 
 دوشنبه 18 مهر 1384 [10:50 ]   41   جواد حمزه      v  c  d  s 
 چهارشنبه 08 تیر 1384 [03:46 ]   40   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [08:04 ]   39   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [06:13 ]   38   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [05:49 ]   37   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [05:34 ]   36   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [05:05 ]   35   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [04:55 ]   34   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [04:47 ]   33   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [04:08 ]   32   جواد حمزه      v  c  d  s 
 یکشنبه 08 خرداد 1384 [03:48 ]   31   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:33 ]   30   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:16 ]   29   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:12 ]   28   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:09 ]   27   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [13:04 ]   26   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [12:54 ]   25   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [12:49 ]   24   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [12:05 ]   23   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [11:38 ]   22   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [11:12 ]   21   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [11:00 ]   20   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [10:20 ]   19   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [09:45 ]   18   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [08:57 ]   17   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [08:56 ]   16   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [07:50 ]   15   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [07:28 ]   14   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [07:16 ]   13   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [07:12 ]   12   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [06:43 ]   11   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [06:31 ]   10   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [06:18 ]   9   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [06:18 ]   8   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [05:55 ]   7   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [05:40 ]   6   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [05:34 ]   5   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [05:32 ]   4   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [04:56 ]   3   جواد حمزه      v  c  d  s 
 شنبه 07 خرداد 1384 [04:36 ]   2   جواد حمزه      v  c  d  s 
 سه شنبه 03 خرداد 1384 [12:03 ]   1   بابک خسروشاهی      v  c  d  s 


ارسال توضیح جدید
الزامی
big grin confused جالب cry eek evil فریاد اخم خبر lol عصبانی mr green خنثی سوال razz redface rolleyes غمگین smile surprised twisted چشمک arrow



از پیوند [http://www.foo.com] یا [http://www.foo.com|شرح] برای پیوندها.
برچسب های HTML در داخل توضیحات مجاز نیستند و تمام نوشته ها ی بین علامت های > و < حذف خواهند شد..