داود بن کثیر رقی کوفی از اصحاب بزرگوار امام صادق و امام موسی بن جعفر علیهما السلام بود و تا زمان حضرت رضا علیه السلام زنده ماند.
امام صادق علیه السلام می‌فرمود:«داود رقی نزد من به منزله مقداد است نزد رسول خدا.»
با توجه به موقعیت والای مقداد نزد رسول خدا، موقعیت ارزشمند و روحیه پر صلابت و محکم داود بن کثیر رقی مشخص می‌شود.
در روایت دیگری، روزی پس از اینکه داود از نزد امام صادق علیه السلام خارج شد، امام به اطرافیانش فرمود:«هر کس دوست دارد یکی از اصحاب قائم را ببیند، به این شخص نظر کند.»

منابع:
تحفه الاحباب،‌ شماره 187 ص 147 از رجال کشی و تنقیح المقال

داود بن کثیر رقی کوفی از اصحاب بزرگوار امام صادق و امام موسی بن جعفر (علیهما السلام) است و تا زمان حضرت رضا علیه زنده بوده است.

(از امام صادق (علیه السلام) مرویست که می فرمود: داود رقی در نزد من به منزله مقداد است در نزد رسول خدا (ص و با توجه به موقعیت والای مقداد در نزد رسول خدا از این روایت موقعیت ارزشمند داود بن کثیر رقی معلوم می شود و روحیه پر صلابت و محکم او بدست می آید چون مقداد هم چنین بوده است .

در روایت دیگری امام صادق (علیه السلام) به هنگامی که داود از نزد آن حضرت خارج شد فرمودند: هر کس دوست دارد نظر کند به مردی از اصحاب قائم عجل الله فرجه الشریف نظر نماید به این شخص.

منابع :

تحفه الاحباب،‌ شماره 187 ص 147 از رجال کشی و تنقیح المقال