اصول عقاید خوارج تشکیل می‌شد از:
1- تکفیر علی و عثمان و معاویه و اصحاب جمل و اصحاب تحکیم (کسانی که به حکمیّت در جنگ صفین رأی دادند) غیر از آنهایی که توبه کرده بودند.
2- تکفیر کسانی که معتقد به کفر علی و عثمان و افرادی که در بالا ذکر شد، نباشند.
3- ایمان تنها عقیده قلبی نیست، بلکه عمل و ترک گناه نیز جزو ایمان است. ایمان امر مرکبی است از اعتقاد و عمل.
4- وجوب شورش بر والی و امام ستمگر. خوارج می‌گفتند امر به معروف و نهی از منکر هیچ شرط و شروطی ندارد و این دستور الهی باید بدون استثنا در همه جا انجام گیرد.
با این اعتقادات، خوارج همه‌ی مردم دنیا را کافر و خون‌شان را حلال می‌دانستند.

منابع:

• جاذبه و دافعه علی علیه السلام، ص 126 - 127